1. Hệ thống chống bó cứng phanh
2. Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp
3. Hệ thống phân phối lực phanh điện tử
4. Hệ thống cân bằng điện tử
5. Hệ thống kiểm soát lực kéo
6. Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc
7. Hệ thống hỗ trợ đổ đèo
8. Hệ thống cảnh báo điểm mù
9. Đèn báo phanh khẩn cấp
12. Cảm biến hỗ trợ đỗ xe
13. Hệ thống cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau
14. Hệ thống an toàn chủ động Toyota Safety Sense
14.1 Cảnh báo tiền va chạm
14.2 Điều khiển hành trình chủ động
14.3 Đèn chiếu xa tự động
14.4 Cảnh báo lệch làn đường